翘首以待这个成语生动地描绘了人们急切地期待某件事情的到来。"翘首"意味着抬起头来，引申为热切地期待；"以待"则表示等待。这个成语常用来形容人们对于某个重要事件、机遇或者人物的强烈期待。这个成语的来源可以追溯到王朔的小说《无人喝彩》：“李缅宁赶到公共汽车站，车已停稳，开了前后车门上下客。他挤在人堆里翘首以待。”在这里，翘首以待生动地描绘了主人公急切地等待上车的心情。翘首以待的同义词有很多，例如“翘首跂踵”，也是形容人们急切盼望的样子，出自宋代王明清的《挥麈三录》第一家：“天下之士翘首跂踵，冀阁下日以忠言摩上。”另一个同义词是“翘首引领”，出自三国魏陈琳的《檄吴将校部曲文》：“是以立功之士，莫不翘足引领毕纯，望内响应。”这些同义词都传达了类似的情感，即人们对某事物的热切期待。