该问题涉及众多因素。首要的是保险赔偿的涵盖范围与金额，若其能够充分弥补受害者在医疗、误工、护理等方面所承受之损失，并且责任归属在保险合同规定的范畴内，那么您或许不需额外出资。但如损失超过保险限额，或是存在免赔条款（例如酒驾、逃逸）等，则您有承担余外或不予赔偿部分的义务。此外，即使保险已全额赔偿，在特殊状况下，您仍有可能出于达成和解、减轻法律后果或人道主义角度，自主决定给予一定补偿。总而言之，处事应因地制宜，具体问题具体分析。