电梯门机是电梯系统中一个至关重要的组成部分，它负责启闭电梯厅轿门，响应开、关门信号。当电梯门机接收到相应的指令后，会启动自带的控制系统，通过控制开门电机，将电机产生的力矩转换为特定方向的力量，从而实现门的开关。值得注意的是，当关门力超过150牛顿时，门机将自动停止关门动作，转而开启，这一机制有效地提高了安全性。电梯门机的发展经历了几个阶段，从最初的机械门机到后来的变频门机，再到如今的永磁同步门机，技术不断进步。变频门机，一种常见的交流异步变频门机，其构成主要包括控制系统、交流异步电机和机械系统。在控制方式上，变频门机有两种主要模式：“速度开关控制方式”和“编码器控制方式”。其中，“速度开关控制方式”无法检测轿门的运动方向、位置和速度，仅能进行位置和速度的开环控制，因此控制精度较差，门机运动过程不够平滑。而“编码器控制方式”能够更精确地控制门机的运动，因此在实际应用中更为广泛。市场上还有专门为电梯门机设计的变频器供应，这些变频器能够进一步优化门机的性能。相比之下，永磁同步门机则将交流异步电机升级为了永磁同步电机。永磁是电机励磁的一种方式，而变频则是电机变速的控制方式。因此，变频门机强调的是门机控制部分是变频控制，而永磁同步门机则强调的是门机电机是永磁电机。变频技术和永磁同步这两种技术其实是相辅相成的，共同推动着电梯门机技术的发展。