历史上魏王豹的夫人是薄姬。

魏王豹是秦末汉初时期的一位人物，他在历史上留下的记载虽然有限，但他的夫人薄姬却是一个较为知名的人物。薄姬是魏王豹的妻子，也是汉高祖刘邦的妃子。在刘邦建立汉朝的过程中，薄姬与魏王豹都曾参与过相关的历史事件。因此，探讨历史上的魏王豹的夫人，人们会首先想到薄姬。至于更多关于薄姬与魏王豹的故事细节，可通过进一步查阅历史资料加以了解。如两人如何相识、结为夫妻等过程，都蕴藏着丰富的历史背景和文化内涵。

另外，魏王豹和薄姬的故事也是中国古代历史中的一部分，对了解当时的社会文化、宫廷斗争等有一定的参考价值。通过他们的故事，也可以窥见古代社会的一些风貌和人物命运变迁的轨迹。至于他们在历史上的具体作用和影响，就需要结合更多的历史背景进行深入研究和探讨。

综上所述，历史上魏王豹的夫人是薄姬。这一历史事实背后蕴含着丰富的故事和文化内涵，可以通过查阅相关资料进一步了解他们的生平和历史地位。