合法。乡政府收车船税根据《中华人民共和国车船税法》规定，只要是税法规定明确收取是合法的。车船税征收标准是衡量车船税征收多少的衡量指标。车船税属于地方税，因此在遵照《中华人民共和国车船税暂行条例》等规定的基础上，车船税征收标准还应根据各地税务局制定的具体管理办法予以确定，车主们可在投保交强险的同时一并缴纳车船税。