通常情况下，签订的自愿赔偿协定如出现反悔，法律上不予支持。然而，当协议涉及无效或可撤销等问题时，当事人可在特定条件下进行反悔。1、协议无效的原因：（1）一方利用欺骗威胁手段签署合同，危害国家安全；（2）蓄意勾结损毁国家、集体或第三方利益；（3）采取合法外衣掩饰非法目的；（4）破坏社会公共权益；（5）违背法律、行政法规强制性规定。2、协议可更改或撤销的情况：在道路交通事故人身伤害赔偿纠纷案中，争议焦点往往在于赔偿协议是否部分无效或可撤销。根据法律规定，因重大误解、显失公平或一方采用欺诈、威胁手段或趁人之危，使另一方在非真实意愿下签订的协议，受损方可向法院或仲裁机构申请更改或撤销。【法律依据】《民法典》第一百五十条，一方或者第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。