查询顺丰同城急送订单的步骤如下：

首先，在手机上打开微信，进入小程序功能，找到并点击【顺丰速运】的小程序。在页面中，你会看到一个选项，那就是【同城急送】，点击进入。

接下来，根据你的需求，选择适合的【急送类型】，例如普通配送或是特快服务。然后，根据你所在的地理位置，选择相应的【城市】，这一步是为了确保你的订单能够准确无误地送达。

最后，填写详细的【详细信息】，包括收件人姓名、地址、联系电话等必要信息。全部确认无误后，点击下单，你的顺丰同城急送订单就完成了。只需耐心等待，顺丰的工作人员会尽快将包裹送达你的手中。

总的来说，查询和下单过程直观简便，只需要在微信小程序中操作几步即可，无需额外的复杂步骤。