若双方达成合意，合同可被无条件撤销；若存在误导、欺诈、恐吓或明显不公等情形，权益受损者可申请人民法院或仲裁机构进行撤销。在《民法典》内，相关法条规定如下：第一百四十七条，基于重大误解而订立的合同，当事人享有撤销权。第一百四十八条，一方以欺诈手段使对方陷入错误认识所签订的合同，受害方可请求撤销。第一百四十九条，第三人对一方实施欺诈行为，使其陷入错误认识所签订的合同，受害方知情后有权请求撤销。第一百五十条，一方或第三人以胁迫手段使对方陷入错误认识所签订的合同，受害方可请求撤销。第一百五十一条，一方利用对方困境、缺乏判断力等因素导致合同显失公平的，受害方可请求撤销。