篮球罚球可以起跳。在篮球比赛中，罚球是一项重要的技术动作，通常由被犯规方执行以恢复比赛。关于罚球是否可以起跳，规则上是允许的。然而，在实际比赛中，球员们通常选择不起跳，因为这有助于他们更好地控制投篮力度和方向，从而提高罚球的命中率。但这并不意味着起跳罚球是不被允许的。起跳罚球在某些特定情况下可能会被球员采用。例如，当球员试图通过变化投篮方式来打乱对方的防守节奏时，或者球员在身体对抗后需要借助起跳来调整投篮姿势时。此外，一些具有出色身体素质和跳跃能力的球员可能会尝试起跳罚球，以期利用他们的空中优势来获得更好的投篮机会。值得注意的是，虽然起跳罚球在规则上是被允许的，但它在技术上的难度相对较高。起跳后，球员需要在空中保持平衡，并准确地控制投篮力度和方向，这对球员的身体素质和篮球技巧都提出了较高的要求。因此，在日常训练和比赛中，球员们通常会优先练习和采用更为稳定和高效的罚球方式，即站立不动进行投篮。尽管如此，起跳罚球作为一种变化和应对策略，仍在篮球比赛中占有一定的地位。总的来说，篮球罚球时可以起跳，但球员们通常会根据比赛情况和自身技术特点来选择是否采用这种方式。在追求罚球命中率和稳定性的同时，球员们也会不断探索和创新，以丰富篮球比赛的战术和观赏性。