车辆年检的费用主要包括几个方面：首先，尾气检测费用根据车辆总重量不同而有所差异，对于3.5吨以下的小轿车，每次检测费用为75元；3.5吨至10吨的车辆费用为80元，超过10吨的则为115元。其次，安检检测费用大约是40元，涵盖制动、侧滑、车速表、灯光、喇叭、外观检查和电脑检测等项目。

复检费用因具体情况而异，包含路试、外观检验（不合格项目可能需要额外付费）、车速表、刹车和底盘灯光的检查。如果车辆在第一次检测中未能通过，后续的复检将产生额外费用。调修费用通常包括近光调整、底盘和手刹的处理，这部分费用一般会加在复检费用中。

至于灯光检测，常规情况下每次验车都会收取20元。综合以上各项，一辆状况良好的家用小轿车在年检时的费用预计在200元以内，具体包括尾气检测75元，安检检测40元，加上可能的复检费用和20元灯光检测费。总体来说，费用相对较为合理，可以根据车辆实际情况进行预算。