三菱PLC的测速功能主要通过SPD指令实现。这个指令的使用形式为SPDD1D2D3，其中D1通常连接输入口X0或X1，如X0，用来计数在D2指定的时间段，例如1000毫秒（即1秒）内接收到的脉冲。D3储存的就是这段时间内的脉冲数，其意义是单位时间内输入的脉冲数量。

要计算速度，首先需要确定电机每旋转一周编码器输出的脉冲数量，以及装置每移动一单位距离所需要的脉冲数（假设为K米/脉冲）。接下来，将D3中的脉冲数与K相乘，就能得到装置在1秒内的运行距离，即速度。例如，关键程序可以这样编写：首先，SPDX0K1000D3，每秒更新一次X0接收到的脉冲数到D3；然后，使用MULD3KD4，D4将储存计算出的速度值。

总结来说，三菱PLC通过计数脉冲并结合设备特性，可以精准地计算出设备的运行速度。通过这些指令和操作，可以直观地控制和监测设备的运行状态。