当在Excel表格中发现身份证号码前有逗号时，可以通过以下步骤进行清除：

首先，定位到包含逗号的身份证号码列，选择整列数据，然后点击菜单栏的“数据”选项，接着选择“数据工具”下的“文本至列”功能。

在弹出的对话框中，点击“下一步”，在“数据格式”选项中，选择“分隔符号”作为数据类型。接着，在“分隔符”一栏中，勾选“逗号”作为已知分隔符。

点击“下一步”后，确认识别到的文本类型为“文本”，然后在数据预览窗口中检查你选择的身份证号码列，确保选择正确。

最后，完成预览后，点击“完成”按钮，Excel会自动将逗号去除，显示处理后的无逗号的身份证号码。此时，你将看到身份证号码列已经整齐无误地显示在新的列中。