火箭进入太空的具体时间并非固定的，其时长受到多个关键因素的影响，如初始速度、加速度以及燃料消耗效率等。通常来说，从地面出发，当火箭上升到100公里的亚轨道高度，大约需要8到15分钟。紧接着，为了完全进入太空，它还需要额外的20到40分钟时间来加速并达到所需的轨道高度。这个过程包括了起始升空、逐步加速、进入轨道以及最终脱离地球大气层等阶段。

在初始阶段，火箭的速度增长较慢，但加速度却极其迅速。一旦火箭达到特定的加速点，它能迅速提升高度。一旦冲出大气层，火箭的速度会显著提升，最高时速可达每小时28,000公里以上，这时候就标志着已经正式进入太空。然而，为了精确到达所需的轨道位置，火箭还需在太空中启动航天器引擎进行调整，这个过程可能进一步增加总的太空进入时间。

综上所述，火箭从地面到完全进入太空的总体时长大约在30分钟到60分钟之间，但这个时间可能因具体任务和条件的不同而有所变化。这个时间涵盖了从起飞到脱离地球引力，再到进入太空轨道的全过程。