当车辆发生刮擦事故时，处理方式需要根据责任归属来定。首先，明确事故责任，如果是对方责任，无需动用你的保险。但如果责任在你，应立即拨打保险公司电话，告知他们车祸情况。

如果你是全责，接下来的步骤就更为详细。你需要先进行定损，如果是车辆内部损坏，可能需要去保险公司指定的定损点进行检查。然后，将车辆送到4S店修理，4S店会与保险公司沟通维修事宜。修车费用产生后，你需要支付，随后将发票交给保险公司。通常，两三个工作日后，保险公司会将修理费用退还到你的账户。

有些情况下，如无意刮蹭到路边的墙，或者未发现的轻微刮擦，没有事故现场，可以按照同样的流程报案。尽管没有直接责任人，但记得及时通知保险公司，并按照报案程序操作。无论是哪种情况，记得第一时间与保险公司沟通，以确保流程顺利进行。