1、首先，确定干扰阶跃信号的形式和幅度。2、其次，绘制系统的方块图，包括被控对象、PID控制器和干扰阶跃信号。3、然后，确PID控制器的参数，包括比例系数、积分时间和微分时间。4、然后，使用控制系统分析工具，如MATLAB或Simulink，根据方块图和PID参数计算干扰阶跃传递函数。5、然后，分析传递函数的特性，如增益、相位延迟和频率响应。6、最后，评估系统的稳定性、响应速度和抗干扰能力。