可以。示教器具有编程所需的界面和功能，菜单、选项、编辑器、调试工具等，通过示教器，用户可以输入程序指令、参数和注释等，并使用调试工具进行程序调试和优化，在使用示教器编写系统程序之前，仔细阅读机器人用户手册和编程指南，以了解示教器的具体使用方法和编程规范。