蓝牙连接、蓝牙切换模式。1、蓝牙连接：用户可以通过手机或其他蓝牙设备与小车进行连接，通过发送指令来控制stm32寻迹小车的运动方向，实现远程控制。2、蓝牙切换模式：用户可以通过手机或其他蓝牙设备发送指令，使stm32寻迹小车在红外遥控、循线跟踪和手机蓝牙控制三种模式之间进行切换。