1、首先打开控制面板，选择机器人菜单，选择手动模式，并点击确定。2、其次此时机器人已经切换到手动模式，在手动模式下，可以使用控制面板上的按钮和旋钮来控制机器人的移动和焊接操作。3、最后完成操作后，再次选择自动模式，并点击确定，即可回到自动模式。