能。一般来说，小货车以较快的速度倒车，并且距离轿车大灯较近，那么就会发生刮蹭。此外，驾驶者的技能不够熟练或对车辆的操控不够准确，也会导致这种事故的发生。因此，小货车倒车能刮到轿车大灯。