开车去4s店，携带一切相关手续，请二手车顾问评估就是残值，若估价符合车主预期，那就签订买卖合同，就可以联系销售顾问直接补差价即可，若不满意将旧车开走就是了，每个4s店估值不太一样，但是最多千元差异，可以多跑几家问问。可以自己估算一下，上牌年度新车价格每年递减10-15％。也就是10万车价的最多给8.5到9万。