收集证据、寻求法律援助。1、收集证据：母亲可以收集相关证据，如孩子的出生证明、父母的身份证明、父亲坐牢的证明等，以证明自己有资格和能力跟爷爷奶奶争夺抚养孩子。2、寻求法律援助：孩子父亲坐牢，母亲要抚养权爷爷奶奶不同意，母亲可以咨询律师或法律援助机构，了解自己在这种情况下的权益和法律途径。