1、首先，使用千斤顶将车辆抬起，确保安全支撑，使用轮轴螺母扳手将后轮螺母拧松。将后轮从车辆上拆下来，放置在安全的位置。2、其次，打开鼓刹，拆卸刹车鼓或刹车片，以便访问轴承。使用工具轴承拉出器或锤子和螺丝刀，将旧轴承从轮轴上拆卸下来。将新轴承安装到轮轴上，确保正确安装，涂抹润滑脂。3、最后，将鼓刹和后轮重新安装到车辆上，确保螺栓和螺母正确紧固。使用千斤顶降下车辆，拧紧轮轴螺母。在安全的地方进行简短的试驾，检查刹车和轴承的运作是否正常。