要。宝马5系的舒适模块具有许多功能，例如自动折叠后视镜、熄火开门自动P档和手刹、熄火后座椅自动后移等，4S店提供的服务都会收取一定的费用，包括工时费、零件费等，因此宝马5系4S店安装舒适模块需要收费也在情理之中。