万向传动装置的传动轴中能够传递动力的轴。动力轴是一个高转速、少支承的旋转体，因此动力轴的动平衡是至关重要的。动力轴在出厂前都要进行动平衡试验，并在平衡机上进行调整。对前置引擎后轮驱动的车来说是把变速器的转动传到主减速器的轴，动力轴可以是好几节的，节与节之间可以由万向节连接。