该桥属于北京市五环，限号不能行驶。上清桥位于北京市五环路以内，按照北京市的限行规定，车牌尾号工作日高峰时段限行，限行时间为7时至20时，范围为五环路以内道路（不含五环主路）。如车辆处于限行时段，是不允许在该区域行驶的。限行规定可能会随时间、政策、交通管理部门的相关通知等因素变化。