该零件的型号有：rb型、re型、ra型。1、rb型：rb型的外圈是两片设计，内圈是整体结构，适用于对内圈旋转精度有要求的场合。2、re型：re型的外圈为整体，内圈分为两片，适合要求外圈旋转精度的场合。3、ra型：ra型的内外圈厚度都会比RB型小很多，常被用来作为机器人和机械手的关节轴承。