该结构形式的起重机需要信号工具。桅杆式起重机需要信号工具的原因是在操作过程中，为了确保操作员与地面人员的安全，需要使用信号工具进行沟通。这样可以确保起重机在安全的情况下进行操作，避免因沟通不畅而导致的意外事故。在使用信号工具时，需要由专业人员进行操作，并且操作人员必须经过相应的培训，以确保信号工具的正确使用。同时，信号工具应符合国家或行业标准，以保证其准确性和可靠性。