该路程不走高速国道是否好走，取决于具体的路况和交通条件。去延安如果选择不走高速国道，可能会遇到一些挑战。因为这些道路通常比较崎岖，可能会存在安全隐患，同时也需要更多的时间和精力来驾驶。如果不熟悉当地的交通情况和路况，可能会遇到交通拥堵、道路封闭等问题，从而影响行程和时间安排。