该参数好的有：比例系数、积分系数。1、比例系数（Kp）：比例系数决定了控制器对误差的敏感程度。增大Kp会使系统响应速度加快，但过大的Kp导致系统超调和振荡。为了减小纹波，可以适当减小Kp，以降低系统的超调量。2、积分系数（Ki）：积分系数决定了控制器对过去误差的累积作用。增大Ki会使系统更加关注过去的误差，从而消除稳态误差。然而，过大的Ki导致积分饱和现象，使系统响应变慢。为了减小纹波，可以适当减小Ki，以降低积分作用对系统的影响。