该设备抓手卡顿原因和解决方法如下：1、零部件磨损：长时间使用馒头摆盘机会导致零部件磨损，影响到抓手的灵活性，导致抓手卡顿。解决方法：更换磨损严重的零部件，保持机器良好的运行状态。2、润滑不足：馒头摆盘机长时间运行，内部润滑油减少，导致抓手卡顿。解决方法：检查机器内部的润滑油量，适当添加润滑油，减小零部件间的摩擦。