该伺服PR5.09参数设置步骤如下：1、进入主页，选择第二选项“参数设置”。2、在主页上选择“驱动模式”。3、选择相应的伺服驱动模式。4、选择相应的参数设置。5、点击“确定”完成设置。6、松下伺服PR5.09参数设置注意事项：在Pr5.08=1时，L1至L3间瞬停时间超过Pr5.09所设定的时间。在伺服开启中，在主电源整流位置的P至N间电压低于规定值。