该手刹故障灯亮起时，可以采取以下步骤：1、保持冷静，不要惊慌失措。尝试重新启动车辆，看看故障灯是否熄灭。2、如果重启无效，需要检查手刹开关是否被卡住或损坏。如果开关正常，需要进一步检查刹车系统是否出现故障。3、如果故障仍然存在，建议将车辆送到专业的维修站进行检查和维修。总之，当电子手刹故障灯亮起时，应及时采取措施排除故障，确保车辆安全。