夏商周时期。夏商周时期，各部落、部族之间存在复杂的民族关系，为抵御外族的入侵或扩大势力范围，各个部落或国家需要组建军队来进行防御或进攻，在夏商周时期军事思想开始萌芽并逐渐成为专门学科，出现专门的军事文献《军政》《军志》，所以夏商周时期出现了军队和真正意义上的战争。