是。劳务派遣是指由劳务派遣机构与劳动者签订劳动合同，将劳动者派遣到用工单位从事特定工作的一种用工形式。劳务派遣机构与用工单位签订劳务派遣协议，北京轩宇具备相应的资质和许可，那么它可以根据劳务派遣协议，向用工单位派遣劳动者，因此可以认定为劳务派遣公司。