膜迷路内具有位、听感受器，具体位置在椭圆囊和球囊。内耳包括骨迷路和膜迷路，包藏在颞骨岩部的骨质内，位于鼓室和内耳道底之间。骨迷路是致密骨质围成的一系列弯曲小管和腔隙，长约1.7至2厘米，其长轴大致与颞骨岩部长轴一致。膜迷路则是套在骨迷路内，由上皮和结缔组织构成的膜性小管和囊，形状与骨迷路基本相似。膜迷路内充满内淋巴，膜迷路与骨迷路壁之间充满外淋巴，内、外淋巴没有直接的交通。