21时至6时、10时至16时。密云鼓楼南大街禁行时间是外地号牌汽车工作日7时至9时、17时至20时，禁止在五环路主路、辅路及其以内道路行驶；工作日9时至17时，需遵守尾号限行规定，限行尾号与本地号牌车辆相同，限行范围为五环路主路、辅路及其以内道路，所以北京密云鼓楼大街21时至6时、10时至16时通行。