没见过。虽然卫子夫是刘病已的曾祖母，但是在巫蛊之祸中，太子刘据受到牵连，卫子夫也因此自杀，而刘病已一直在郡邸狱中，后来，被丙吉所救，在丙吉的关照和自身的努力下健康成长，所以，刘病已没有机会见到卫子夫。