磨矿机在处理物料时，通常针对的是较小的颗粒，其产出的产品细度可以达到0.074毫米，甚至更细。这些设备通过将矿粒夹在金属球或其他介质之间，利用冲击和磨剥作用来实现粉碎过程。根据产出产品的细度，磨矿机可以分为粗磨、细磨和超细磨。具体类型如下：球磨机是一种常见的磨矿设备，它的筒体形状可以是筒型或锥型，使用金属球作为磨矿介质。球磨机按照出料方式又可以分为溢流型和格子型。这种设备在选矿厂中广泛应用，用来磨细各种矿石。棒磨机的筒体为长筒型，使用金属棒作为磨矿介质，由于其选择性磨碎作用，产品粒度较为均匀，常用于重选厂。砾磨机则无需使用钢介质，而是通过各种尺寸的砾石或硬岩石块来磨细矿石。自磨机是一种特别的磨矿设备，其特点是矿石既是磨矿介质又是被磨物料。在短筒内，矿石通过自身的相互冲击和磨剥来完成粉碎过程。为了提升自磨效果，有时会在筒体内加入少量（2%-8%）的钢球，这种情况下称为半自磨。自磨机的粉碎比大，可以大大简化粉碎流程。超细粉碎设备主要用于非金属矿的深加工，包括机械式和气流冲击式两大类。机械式超细粉碎设备通过高速旋转的各种粉碎体（锤头、叶片、齿柱等）来撞击分散在粉碎室内壁处的粗矿粒或赋予其线速度，使颗粒相互发生冲击碰撞。这类设备包括振动磨机、搅拌磨机、悬辊粉碎机（雷蒙磨）、塔式磨机、胶体磨机、离心磨机和高压（挤压）盘磨机等。气流式超细粉碎设备则利用高压气流（压缩空气或过热蒸汽），使物料相互冲击（碰撞）摩擦及剪切作用来实现粉碎，产品粒度通常可以达到1-5微米或更细。这类粉碎机已有扁平式气流粉碎机、循环管式气流粉碎机、喷射磨矿机等。这些粉磨设备主要适用于物料的超细磨，能够显著提高物料的细度和均匀度，是现代工业生产中不可或缺的重要设备。