PWM，即脉宽调制，是一种矩形脉冲波形，其特点是占空比可调。它广泛应用于电子控制系统中，用于精确控制电路的平均电压或电流。DSP（数字信号处理器）可以直接输出PWM波形，无需额外硬件连接。然而，由于其驱动能力有限，为了驱动电机，通常需要添加额外的放大驱动电路。以TI公司的DSP为例，其EVA单元提供了一种高效生成PWM波形的方法。EVA的2个通用定时器能够生成2路独立的PWM波，而3个比较单元则能产生6对带死区的PWM波。具体配置如下：1.通过设置EvaRegs.T1PR寄存器，可以控制定时器1的周期。例如，将EvaRegs.T1PR设置为5000，定时器每计数一次所需时间为TCLK。2.通过设置EvaRegs.T1CMPR寄存器，可以设定比较单元的阈值。这里，将EvaRegs.T1CMPR设置为2500，用于生成PWM波。3.通过设置EvaRegs.T1CNT寄存器，可以初始化定时器1的计数值。将其设为0，以确保从零开始计数。4.通过配置EvaRegs.T1CON寄存器，可以设定定时器1的工作模式。例如，设置为连续增模式，以生成对称的PWM波。此时，PWM波的周期为2T1PR/tclk。5.使用EvaRegs.CMPR1寄存器设定比较单元输出的PWM波形，将值设为500，以便生成所需的PWM波。6.通过配置EvaRegs.ACTR寄存器，可以设定输出管脚的高电平或低电平有效。这里，将值设为0x0006，以确定输出电平。7.使用EvaRegs.DBTCON寄存器启用死区定时器，以防止PWM信号的交叉干扰。将值设为0x0530，以设置死区时间为5倍的定时器时间。8.最后，通过配置EvaRegs.COMCONA寄存器，可以控制比较器的操作模式。这里，将值设为0xa600，以确保比较器正常工作。以上步骤详细说明了如何使用DSP的EVA单元生成带死区的PWM波形。通过合理的配置，可以实现对电机的精确控制。