这部动画片讲述了一个充满冒险的故事。正方人物包括丹平、纯子、凯达博士和一只名叫梦梦的鹦鹉，以及一个造型古典的机器人小机灵，后者需要上发条才能运作。时间飞船有三艘，分别是独角仙、蚱猛和甲虫造型。反方人物则有约尼、格鲁和发沙，约尼是大姐大，格鲁身材瘦高，酒糟鼻，八字胡，而发沙则是矮胖子，络腮胡。故事中，丹平和纯子乘坐时间飞船，寻找失踪的发明家爷爷。他们与反方人物在地球各个历史时期展开寻找宝石W的冒险。每次交战，反方总是将正方打倒，并准备释放高当量炸弹，但正方往往通过巧妙计谋或反方机械故障等偶然原因，让炸弹最终爆炸在反方自己身上。最后，双方各自在自己所处的时代找到了宝石W，但宝石因与空气接触失去光泽，变成了无用的石头。故事最终达到高潮，反方三人携带大量行李，走向远方，夜幕下，约尼将满天繁星误认为是W宝石。这不仅象征着反方的失败，也寓意着他们的贪婪和愚蠢。