呼唤同伴，受到惊吓。1、呼唤同伴：骆驼为了维持群体联系和交流，会在半夜时发出叫声，来呼唤同伴。2、受到惊吓：夜时环境较为陌生和不稳定，会引起骆驼的不安和惊吓，导致发出叫声作为一种求助的信号。