1、通过软件或控制界面，对机器人的启动模式、运动模式和速度进行设定。2、设定机器人的目标位置和路径规划，确保安全和高效的跑位轨迹。3、启动机器人，观察其跑位情况，根据需要进行调整和优化设置。