热量较低的豆制品包括豆浆、豆腐、豆干、豆皮以及冻豆腐等。这些食品以大豆、小豆、青豆、豌豆、蚕豆等豆类为主要原料，经过精细加工而成。其中，大部分豆制品是由大豆的豆浆凝固而成的豆腐及其各种再制品。中国是大豆的发源地，拥有长达五千年的大豆栽培历史。同时，中国也是最早研发和生产豆制品的国家。千百年来，中国古代劳动人民凭借智慧，利用各类豆类创制了众多具有深远影响、广泛流传的豆制品，例如豆腐、豆腐丝、腐乳、豆浆、豆豉、酱油、豆肠、豆筋、豆鱼、羊肚丝、猫耳、素鸡翅以及大豆耳等。这些传统豆制品不仅丰富了人们的饮食选择，还承载着深厚的文化意义。它们不仅美味可口，而且营养价值高，含有丰富的蛋白质、维生素和矿物质，对人体健康大有裨益。在现代社会，随着人们健康意识的提升，豆制品再次受到广泛关注，成为许多家庭餐桌上的常客。