改善高阶系统模型的动态性能、增强控制系统的可维护性和可扩展性。1、改善高阶系统模型的动态性能：ARI模块通过引入非线性项，对高阶系统的模型进行非线性扩展，这使得模型的动态性能得到显著改善。2、增强控制系统的可维护性和可扩展性：ARI模块的引入可以增强控制系统的可维护性和可扩展性，使得控制系统在未来的升级和维护中更加方便和灵活。