助残日安装无障碍设施不收费。无障碍设施安装在公共场所，属于政府的公共设施建设。助残日安装无障碍设施的费用由公共场所或者相关部门承担。而个人安装无障碍设施是出于自己或者家人的需要，为了方便残疾人出行而进行的改造，这种情况下也是不会收取费用。所以助残日安装无障碍设施不收费。国家规定，每年的5月20日是中国的“全国助残日”，有关部门会在这一天组织一些公益活动，以促进社会对残疾人的关注和支持。