阿丽亚娜-5运载火箭的核心低温引擎H158（ECA型为H173）是其显著特征，通常称为EPC。这款引擎长达30.5米，包括两个储槽，分别用于存放130吨液态氧和25吨液态氢。Vulcain引擎，这款基本型号，能产生高达115吨的推力，相当于1.13百万牛顿。火箭的首节重约15吨，结构设计既紧凑又坚固。两侧装有两枚固态助推火箭EAP（ECA型为P241），每枚重约277吨，它们提供的推力可达630吨。这些助推火箭在早期测试中虽可回收，但不重复使用，以确保其效率和灵活性。第二部分是储藏推进节（EPS），位于首节火箭上方和酬载舱下方，专为阿丽亚娜五号G型设计。G型使用MMH（联氨）和四氧化二氮作为燃料，而ECA型采用ESC（低温末端节），使用液氧和液氢。酬载舱和末端节均被整流罩覆盖，以确保在达到预定高度后能够顺利分离。G+型使用的EPS末端节为改进型，具备重新点火功能。2007年10月5日的V26航班中，该重新点火功能首次得到展示，在成功部署卫星后进行了测试。2008年3月9日，这一功能得到进一步验证，通过两次点火将自动运载飞船送入圆形暂泊轨道，随后飞船分离，末端节第三次点火将其送入低地轨道，完成了任务中关于重新点火能力的测试环节。阿丽亚娜-5运载火箭是欧洲研制的最新型号的不可重复使用的运载火箭，主要承担将人造卫星发射至地球同步轨道或低地球轨道的任务。