脊椎动物与无脊椎动物的分类依据主要是它们是否拥有脊椎骨。脊椎动物包括：-圆口纲-鱼纲-两栖纲-鸟纲-哺乳纲无脊椎动物包括：-原生动物-海绵动物-腔肠动物-扁形动物（不包括头索和尾索动物）脊椎动物的特征如下：1.大多数种类的脊索仅存在于发育早期（圆口、软口鱼类和硬骨鱼类除外），之后由单个脊椎骨迟缓地形成脊柱所取代；2.中空的神经中枢位于背部（背神经索）；3.具有鳃裂（原生动物通过鳃呼吸，次生水生动物和陆栖动物的鳃裂仅存在于胚胎期，成体则用肺呼吸）；4.具有肛后尾，有利于水生动物的生活；5.具有内骨骼；6.拥有闭管式循环系统；7.心脏位于消化道的腹面；8.属于后口动物；9.具有分节的肌节；10.出现明显的头部；11.脑和感觉器官集中于前端，脑后部分形成脊椎；12.除圆口纲外，都具有上下颔；13.循环系统较完善，出现能收缩的心脏，促进血液循环，有利于提高生理机能；14.使用构造复杂的肾脏代替简单的肾管，提高其排泄机能；15.除原口纲外，水生动物都具有偶鳍，陆生动物具有成对的附肢；16.生物化学上，参与肌肉收缩能量代谢的非蛋白质含氮浸出物为磷酸肌酸。无脊椎动物的特征如下：1.无脊索或脊椎；2.中枢神经位于身体腹面，呈网状（腔肠动物）、梯状（扁形动物）、链状或索状（环节动物开始的所有动物）；3.不具鳃裂；4.心脏位于消化道背面；5.无骨骼或仅有外骨骼；6.生物化学上，参与肌肉收缩能量代谢的非蛋白质含氮浸出物为磷酸精氨酸。