条件如下：1、车辆在行驶过程中感知到驱动轮打滑，也就是牵引力控制系统起作用时会自动切换到四轮驱动模式。2、当车辆传感器检测到车速变化或者发动机扭矩变化时会自动切换到四轮驱动模式。3、当车辆遇到需要四驱的特殊路况，如雨雪天气路面湿滑、坑洼道路或者车速达到1500转时，适时四驱系统会自动切换到四轮驱动模式。