懂视

纯视觉建图的核心是

2024-12-10 08:52:13

视觉SLAM。纯视觉建图即完全数据驱动的视觉建图,在驾驶过程中视觉识别标志牌、车道线标识、识别特征点从而实时建图,向系统反馈导航情况。这种方案对视觉感知要求高,门槛较高。