需要。根据《中华人民共和国税收征收管理法》规定，销售货物或者提供劳务应当按照规定开具发票，因此，企业在第三方平台销售的收入应当按照规定开具发票，第三方平台作为销售渠道，企业应当与平台签订合同并明确双方的权利和义务，如果第三方平台要求企业开具发票，企业应当按照要求开具发票。如果第三方平台没有要求企业开具发票，企业应当按照规定自行开具发票。